
Makala:
M-410iC mfululizo ni kubwa vifaa akili robot iliyotengenezwa ili kufikia robotization ya mifumo ya vifaa. Mfano sahihi unaweza kuchaguliwa kulingana na sifa za workpiece kushughulikia.
M-410iC/110 inaweza kuchukua 110 kg; M-410iC/185 inaweza kuchukua 185 kg; M-410iC/315 inaweza kuchukua 315 kg; M-410iC/500 inaweza kuchukua 500 kg; M-410iC/110 ina uwezo wa juu wa kuchukua wakati huo huo huo. Vituo vya M-410iC/185, M-410iC/315, na/M-410iC/500 vinaweza kuchagua kati ya aina mbili kulingana na matumizi.
Kiti cha Meshi:
Vifaa vya kudhibiti vinaweza kuwekwa ndani ya rack. Wakati wa ufungaji unaweza kuondoa matatizo ya wiring, Aidha, unaweza kuokoa udhibiti wa mipangilio ya kifaa cha kudhibiti.
Kiti cha Compact:
Kubuni nyembamba hupunguza urefu wa robot, na hivyo kuwezesha kufunga roboti mahali pa chini au ndani ya vifaa vingine.
M-410iC/185, M-410iC/315, na M-410iC/500 zinatumia mkono wa tupu na ni rahisi kufanya wiring ya mikono ya roboti.
vigezo:
Ndege |
M-410iC/315 |
|
taasisi |
Roboti ya Multi-Joint |
|
Idadi ya axis kudhibiti |
4Msingi (J1,J2,J3,J4) |
|
Radius ya kufikia |
3143mm |
|
Njia ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi |
|
mbalimbali ya hatua (Kiwango cha juu) Maoni1 |
J1Mzunguko wa axis |
360°(90°/s) 6.28 rad(1.57 rad/s) |
J2Mzunguko wa axis |
144°(100°/s) 2.51 rad(1.75 rad/s) |
|
J3Mzunguko wa axis |
136°(110°/s) 2.37 rad(1.92 rad/s) |
|
J4Shaft wrist kuzunguka |
720°(195°/s) 12.57 rad(3.40 rad/s) |
|
Ubora wa Handle |
315kg |
|
J2Kuchukua ubora wa kiti |
550kg |
|
J3mkono inaweza kushughulikia ubora (maelezo2) |
30kg |
|
wrist kuruhusu mzigoInertia ya torque |
155kg·m² 1580kgf·cm²·s² |
|
Njia ya kuendesha |
MatumiziACservo motor kwa ajili ya umeme servo kuendesha |
|
Kurudia usahihi wa eneo (maelezo)3) |
±0.05mm |
|
Ubora wa Robot |
Aina ya meza |
1600kg(Maoni4) |
Hakuna Msimamo |
1330(Maoni5) |
|
Masharti ya ufungaji |
Joto la mazingira:0-45℃ Unyevu wa mazingira: kwa kawaida75%RHIfuatayo (hakuna mfano) Muda mfupi katika95%RHIfuatayo (ndani ya mwezi mmoja) Vibration kasi:4.9m/s²(0.5G(Zifuatazo) |
Kumbuka 1: Hifadhi ya umbali mfupi haiwezi kufikia kasi ya juu ya misingi yote.
Kumbuka 2: Ubora wa mkono wa J3 unaweza kushughulikiwa na kikomo cha ubora wa mkono wa mkono.
Maelezo ya 3: Inalingana na ISO 9283.
Kumbuka 4: Inajumuisha ubora wa kifaa cha kudhibiti (120kg).
Kumbuka 5: si pamoja na ubora wa kifaa cha kudhibiti (120kg).