Roboti ya kulehemu ni roboti ya viwanda inayofanya kazi katika kulehemu (ikiwa ni pamoja na kukata na kusinja). Kulingana na ufafanuzi wa kiwango cha mashine ya kulehemu ya mashine ya viwanda ya Shirika la Kimataifa la Usahihishaji (ISO), robot ya viwanda ni mashine ya kudhibiti moja kwa moja (Manipulator) yenye matumizi mengi, inayoweza kupangwa mara kwa mara, na migodi mitatu au zaidi inayoweza kupangwa kwa ajili ya uwanja wa automatisering ya viwanda. Ili kukabiliana na matumizi tofauti, interface ya mitambo ya mwisho wa roboti, kwa kawaida flange kuunganisha, inaweza kuunganishwa na zana tofauti au kuitwa mwisho actuator. Welding robot ni kuweka kulehemu clamp au kulehemu (kukata) bunduki katika mwisho shaft flange robot viwanda, ili kuwezesha kulehemu, kukata au joto spraying.Fanaco Robot kulehemu