Uswisi Bota

FC-MiniONE ProSix Dimensional Nguvu Sensor

vigezo:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Mzigo thabiti (Fxy, Fz, Mxy, Mz,): 100N, 100N, 100N, 100N, 100N, 100N

Hakuna kelele azimio (100Hz): 0.03 N, 0.01N, 0.0004Nm, 0.0001Nm

Uzito: 57g (mfululizo); 62g（(EtherCAT)）

Ukubwa (DxL): 48x 26.2mm;

Joto (℃): 0 ° C -55 ° C

mawasiliano interface: (Serial port) USB, RS422; CANopen over EtherCAT

Ulinzi daraja: Vumbi na maji

Max mzunguko (HZ): 800Hz (Serial port); 2000HZ(EtherCAT)

Umeme: 5 V, 1.0 W (Serial);9-48 V, 1.5 W (EtherCAT)

Kuna njia mbili za mawasiliano: Serial port mawasiliano na EtherCAT

Sifa ya sensor ya nguvu sita:

1, kutumia kwa ajili ya

2. kubuni kwa pamoja

3, maji na vumbi

4, joto drift inaweza kupuuza

Kiwango cha kutumia 2000 Hz

Kutumia EtherCAT ®, RS422 na USB na ROS ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® sambamba

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA®, na zaidi

Takwimu za kikomo cha mzigo ulifanikiwa kwa njia ya uchambuzi wa kipengele kikomo. Matokeo ya maisha halisi yanaweza kuwa tofauti na matokeo ya simulation.

(Hakuna azimio la kelele) inahusu usambazaji wa kelele ya kilele-kilele (6) ya ishara ya sensor wakati wa 100 Hz.

Interference: Interference katika sensor ya momentum ya multi-axis ina maana ya kipimo kwenye axis nyingine wakati sensor inachukuliwa kwenye axis moja tu. Interference iliripotiwa kama upotoshaji wa asilimia ya thamani ya kumbukumbu kulingana na ukubwa kamili ya axis. Mfumo wa Bota hutoa cheti cha interference kwa sensors yako kulingana na viwango vya mtihani kulingana na mahitaji. Chini hutolewa mfano wa meza ya interference kama kumbukumbu.

Signal interference: kelele ya ishara inahusu mabadiliko yoyote yasiyohitajika yanayoweza kutokea wakati wa kukusanya, kuhifadhi, kusafirisha, kusindika au kubadilisha ishara za mawasiliano. Kiwango cha juu cha upotoshaji wa kiwango cha usambazaji wa kelele ya kilele-kilele kinaripotiwa katika jadwali hapa chini.

ya MiniONE ProUswisi BotaSix Dimensional Nguvu SensorRobotic mkono kutumika katika: drone, kupangia kupima, usahihi kusaga, usahihi mkutano, vifaa vya ushirikiano